本書的目的是要幫助讀者認識身心障者之特性與需求，進而建立正確的無障礙環境設計觀念，以建構符合身心障礙者需求之無障礙環境，作為身心障礙者各項福利政策之基礎，使身心障礙者得以自立與發展。 本書改寫自1997年內政部營建署出版的＜公共建築物供行動不便者使用設施設備設計施工手冊＞。與該書不同之處，是在編排上將行動不便者的特性，從附錄改編為第一章，並且納入＜美國國家標準ANSI A117.1可及和可用之用之建築物與場所＞之數據，以及＜Uniform Building Code＞第11章無障礙環境的全部條文供讀者比較參考 。
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